Практическая навигация веками держалась на трёх умениях: определить широту, оценить пройденный путь и не потерять направление. Разберём, чем это делали и что реально позволял каждый инструмент. Древнейший слой — портуланы, морские карты Средиземноморья. Вместо координатной сетки на них наносили румбы, сходящиеся в розах ветров. Ценность такой карты заключалась не в точной форме берега, а в…